衝突判定
How PhysX detects collisions in Unity, and how to select the right algorithm depending on your collider configuration for optimal performance.
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衝突判定は、物理演算ボディ (Rigidbody または ArticulationBody) とコライダーとの接触を検出する物理演算エンジンのプロセスです。Unity は状況ごとに異なる衝突判定アルゴリズムを提供するので、シーン内の個々の物理演算ボディに対して最も効率的な方法を選択できます。
トピック | 説明 |
|---|---|
| 衝突判定モードの選択 | プロジェクト内の各コライダーに適した衝突判定モードを選択します。 |
| 離散型衝突判定 | Unity で使用可能な高効率の離散型衝突判定モードの概要です。 |
| CCD (連続的衝突判定) | Unity で使用可能な高精度の連続型衝突判定 (CCD) モードの概要です。 |