# 关节

> Apply and configure joints that connect GameObjects and simulate physical forces for pivoting, movement, and restriction.

关节组件负责将某个刚体连接到另一个刚体或空间中的固定点。关节可以施加使刚体移动的力，而关节的限制功能可以限制该移动。

您可以通过 [`Joint`](/engine/6000.0/script-reference/unity-engine/joint.md) 类或相应的关节组件来配置关节。

| **主题**                                                                                                        | **描述**                                  |
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| [关节简介](/engine/6000.0/manual/physics-section/physics-overview/joints-section/joints.md)                       | Unity 物理关节的概念和行为概述。                     |
| [角色关节组件参考](/engine/6000.0/manual/physics-section/physics-overview/joints-section/class-character-joint.md)    | 角色关节组件的参考信息。                            |
| [固定关节组件参考](/engine/6000.0/manual/physics-section/physics-overview/joints-section/class-fixed-joint.md)        | 固定关节组件的参考信息。                            |
| [铰链关节组件参考](/engine/6000.0/manual/physics-section/physics-overview/joints-section/class-hinge-joint.md)        | 铰链关节组件的参考信息。                            |
| [弹簧关节组件参考](/engine/6000.0/manual/physics-section/physics-overview/joints-section/class-spring-joint.md)       | 弹簧关节组件的参考信息。                            |
| [创建可配置关节](/engine/6000.0/manual/physics-section/physics-overview/joints-section/create-configurable-joint.md) | 创建一个可配置的自定义关节，该关节针对约束运动和指定驱动力提供了精细的控制性。 |