# 内置 3D 物理系统

> Use this integration of the Nvidia PhysX engine in object-oriented 3D projects.

Unity 的内置 3D 物理引擎是 Nvidia PhysX 引擎的集成。可以在面向对象的 3D 项目中使用此引擎。

此部分包含以下主题。

| **主题**                                                                                          | **描述**                              |
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| **[角色控制](/engine/6000.0/manual/physics-section/physics-overview/character-control-section.md)** | 为第一人称和第三人称角色配置基于物理的角色控制。            |
| **[刚体物理](/engine/6000.0/manual/physics-section/physics-overview/rigidbody.md)**                 | 将基于物理的行为应用于游戏对象。                    |
| **[碰撞](/engine/6000.0/manual/physics-section/physics-overview/collision-section.md)**           | 使用碰撞体配置游戏对象之间的碰撞。                   |
| **[关节](/engine/6000.0/manual/physics-section/physics-overview/joints-section.md)**              | 应用和配置连接游戏对象的关节，并模拟用于绕轴旋转、移动和限制的物理力。 |
| **[接合](/engine/6000.0/manual/physics-section/physics-overview/articulations-section.md)**       | 配置复杂的刚体和关节系统。                       |
| **[布娃娃物理系统](/engine/6000.0/manual/physics-section/physics-overview/ragdoll.md)**                | 为角色配置布娃娃物理系统。                       |
| **[布料](/engine/6000.0/manual/physics-section/physics-overview/class-cloth.md)**                 | 模拟角色服装和其他应用程序内纺织品的织物运动。             |
| **[多场景物理](/engine/6000.0/manual/physics-section/physics-overview/physics-multi-scene.md)**      | 管理具有多个专用物理场景的项目中的不同物理环境。            |
| **[物理性能分析器模块](/engine/6000.0/manual/physics-section/physics-overview/profiler-physics.md)**     | 分析应用程序中的物理性能。                       |