# 빌트인 3D 물리

> Use this integration of the Nvidia PhysX engine in object-oriented 3D projects.

Unity의 빌트인 3D 물리 엔진은 Nvidia PhysX 엔진의 통합입니다. 이 엔진은 객체 지향 3D 프로젝트에서 사용할 수 있습니다.

이 섹션에는 다음 항목이 포함되어 있습니다.

| **항목**                                                                                             | **설명**                                                        |
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| **[캐릭터 컨트롤](/engine/6000.0/manual/physics-section/physics-overview/character-control-section.md)** | 1인칭과 3인칭 캐릭터의 물리 기반 캐릭터 컨트롤을 설정합니다.                           |
| **[리지드바디 물리](/engine/6000.0/manual/physics-section/physics-overview/rigidbody.md)**                | 게임 오브젝트에 물리 기반 동작을 적용합니다.                                     |
| **[충돌](/engine/6000.0/manual/physics-section/physics-overview/collision-section.md)**              | 콜라이더를 사용하여 게임 오브젝트 간의 충돌을 설정합니다.                              |
| **[조인트](/engine/6000.0/manual/physics-section/physics-overview/joints-section.md)**                | 게임 오브젝트를 연결하는 조인트를 적용하고 설정하며 피벗, 움직임, 제한을 위한 물리적 힘을 시뮬레이션합니다. |
| **[관절](/engine/6000.0/manual/physics-section/physics-overview/articulations-section.md)**          | 리지드 바디와 조인트의 복잡한 시스템을 설정합니다.                                  |
| **[래그돌 물리](/engine/6000.0/manual/physics-section/physics-overview/ragdoll.md)**                    | 캐릭터에 대한 래그돌 물리를 설정합니다.                                        |
| **[천](/engine/6000.0/manual/physics-section/physics-overview/class-cloth.md)**                     | 캐릭터 의상과 기타 애플리케이션 내 직물에 대한 천의 움직임을 시뮬레이션합니다.                  |
| **[다중 씬 물리](/engine/6000.0/manual/physics-section/physics-overview/physics-multi-scene.md)**       | 여러 전용 물리 씬을 사용하여 하나의 프로젝트에서 다양한 물리 컨텍스트를 관리합니다.               |
| **[물리 프로파일러 모듈](/engine/6000.0/manual/physics-section/physics-overview/profiler-physics.md)**      | 애플리케이션의 물리 성능을 분석합니다.                                         |