# Joints

> Apply and configure joints that connect GameObjects and simulate physical forces for pivoting, movement, and restriction.

ジョイントはリジッドボディを他のリジッドボディ、または空間の固定された点に接続します。ジョイントはリジッドボディを動かす力を加えることができ、ジョイントの制限でその動きを制御することができます。

ジョイントは、[`Joint`](/engine/6000.0/script-reference/unity-engine/joint.md) クラス、または適切なジョイントコンポーネントを使用して設定できます。

| **トピック**                                                                                                                         | **説明**                                           |
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| [ジョイントの基本](/engine/6000.0/manual/physics-section/physics-overview/joints-section/joints.md)                                      | Unity の物理演算ジョイントの概念と動作の概要。                       |
| [Character Joint コンポーネントのリファレンス](/engine/6000.0/manual/physics-section/physics-overview/joints-section/class-character-joint.md) | Character Joint コンポーネントのリファレンス。                  |
| [Fixed Joint コンポーネントのリファレンス](/engine/6000.0/manual/physics-section/physics-overview/joints-section/class-fixed-joint.md)         | Fixed Joint コンポーネントのリファレンス。                      |
| [Hinge Joint コンポーネントリファレンス](/engine/6000.0/manual/physics-section/physics-overview/joints-section/class-hinge-joint.md)          | Hinge Joint コンポーネントのリファレンス。                      |
| [Spring Joint コンポーネントのリファレンス](/engine/6000.0/manual/physics-section/physics-overview/joints-section/class-spring-joint.md)       | Spring Joint コンポーネントのリファレンス。                     |
| [設定可能なジョイントの作成](/engine/6000.0/manual/physics-section/physics-overview/joints-section/create-configurable-joint.md)              | 動きを制限したり、駆動力を指定したりする微調整ができる設定可能なカスタムジョイントを作成します。 |