# ビルトインの 3D 物理演算

> Use this integration of the Nvidia PhysX engine in object-oriented 3D projects.

Unity のビルトインの 3D 物理エンジンは、Nvidia PhysX エンジンのインテグレーションです。このエンジンは、オブジェクト指向の 3D プロジェクトで使用できます。

このセクションでは、以下のトピックについて説明します。

| **トピック**                                                                                            | **説明**                                                      |
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| **[キャラクター制御](/engine/6000.0/manual/physics-section/physics-overview/character-control-section.md)** | 一人称キャラクターと三人称キャラクターの物理演算ベースの制御を設定します。                       |
| **[Rigidbody 物理演算](/engine/6000.0/manual/physics-section/physics-overview/rigidbody.md)**           | ゲームオブジェクトに物理ベースの動作を適用します。                                   |
| **[衝突](/engine/6000.0/manual/physics-section/physics-overview/collision-section.md)**               | ゲームオブジェクト同士の衝突を設定するには、コライダーを使用します。                          |
| **[ジョイント](/engine/6000.0/manual/physics-section/physics-overview/joints-section.md)**               | ゲームオブジェクトを接続するジョイントを適用して設定し、ピボット、移動、制限のための物理的な力をシミュレートできます。 |
| **[連結](/engine/6000.0/manual/physics-section/physics-overview/articulations-section.md)**           | リジッドボディやジョイントの複雑なシステムを構成します。                                |
| **[ラグドール物理演算](/engine/6000.0/manual/physics-section/physics-overview/ragdoll.md)**                  | キャラクターのラグドール物理を設定します。                                       |
| **[クロス](/engine/6000.0/manual/physics-section/physics-overview/class-cloth.md)**                    | キャラクターの衣服やその他のアプリケーション内テキスタイルの生地の動きをシミュレートします。              |
| **[マルチシーン物理演算](/engine/6000.0/manual/physics-section/physics-overview/physics-multi-scene.md)**     | 複数の専用物理シーンを使って、1 つのプロジェクトのさまざまな物理コンテキストを管理します。              |
| **[物理演算プロファイラーモジュール](/engine/6000.0/manual/physics-section/physics-overview/profiler-physics.md)**  | アプリケーションの物理演算のパフォーマンスを分析します。                                |